跆拳道創始人崔泓熙將軍是韓國軍隊的創始人之一，也是當代的書法家，又是反獨裁政府的愛國民主人士。雖然他的身材不高，但他具有頑強的意志，崇高的信念，為普及跆拳道貢獻著自己的一切。現在，崔泓熙將軍領導著在全世界擁有120多個會員國家和地區的國際跆拳道聯盟。
創始一個武道門派的人，必有其相應的魅力。崔泓熙將軍經過長期的不懈努力和堅定的信念，把原本不見經傳的跆拳道發展成了符合現代人品味的健身防身的武道。他學過朝鮮的古典武道和空手道卻創造了一個完全不同的武道。跆拳道完全是獨創的技術體系和東方思想結晶的完美結合。它不僅是易學易懂而且是超越了朝鮮，並已發展成世界範圍內的武道。它的足技與其他任何格鬥技術是沒有一點雷同。完全是獨創的。 崔泓熙於1918年11月9日出生在朝鮮鹹鏡北道的一個偏僻的地方。因從小體弱，經常使父母為他擔憂。不過，在他幼小的年齡就已具備突出的堅強性格和愛國心。在他12歲時，他讀書的小學校以抵抗日本政府為理由，使他蒙受了無期停學的處分。這也可以說是有名的朝鮮光州學生反抗日本統治事件的餘波。
此後，他的父親將他帶到朝鮮著名的書法家韓溢東先生那裡學習書法。韓先生不僅是有名的書法家而且對朝鮮古典武道也頗有造詣。韓先生見新徒弟體質薄弱，在教他書道的同時，還傳授了朝鮮古典武道。目的是想增進他的健康。
1937年為了接受現代教育，年輕的崔泓熙去了日本。他在日本京都學習期間，向同鄉前輩金某學習了空手道。此後，不到兩年他已練成一段，充分顯示了他的熱忱和鬥志。隨後他在東京讀完一年半的預備學校之後進入了日本中央大學學習。同時他更加認真練習空手道，不久取得了二段，開始在大學和Y.M.C.A給許多同僚和學友傳授了空手道。
第二次世界大戰中崔泓熙青年被強制徵集到日本軍，分配到平壤第42部隊。滿腔熱血的他為了展開民族鬥爭，爭取主導起義活動與兩名柔道4段和5段在兵營內進行了較量。結果他只各一擊就將兩個柔道高手完全擊敗。由此他獲得了發動有名的平壤學員兵起義的主導權，並且得到了許多學員兵的響應，他們秘密地準備了起義暴動。
不料，就在將要起義的前幾天他們的活動被發現，為改變日本統治的學員兵起義事件不幸夭折。崔泓熙青年被監禁在陸軍刑務處，做了八個月的未決囚。在此期間，他身為事件的主謀者和空手道高手，被關進獨牢近一個月，倍受身體和精神上的折磨。儘管他身為重犯，不僅秘密地在看守和同僚面前做了空手道示範，還常常指導偷偷進牢房的看手，幾乎把全刑務處變成了道場。 第二次世界大戰日本戰敗後，被判7年囚刑經受牢獄之苦的崔泓熙青年於1945年8月16日得到自由。隨後，他前赴漢城組織了學生兵團。
1946年1月15日作為創建韓國軍隊的創始人之一，他被任命為陸軍少尉。這對他來說是軍人生活的真正開始，軍隊也成了他為跆拳道發展到全世界的基地。從此，他以朝鮮古典武道和空手道為參考，經過反覆研究和實踐為今天的跆拳道打下了基礎。
1946年4月他被提升為中尉。在這期間他不僅教授了韓國兵，就連住在附近的美軍也開始學習了他的的新武道。
1947年他晉陞為大尉、少校，並在陸軍本部兼任情報參謀和軍事參謀。同時，他向漢城的美國憲兵學校介紹了他的新武道。
1949年他晉陞為大校後，去了美國陸軍綜合學校的高等軍事班學習。在那裡他也向同僚們介紹了他的新武道。
1950年歸國後，他負責前方地區的情報工作，並制定了韓國陸軍最初的情報規範體系。
1951年在釜山創設了陸軍綜合學校，他擔任了副校長兼教授部長。同年，晉陞為陸軍少將。
1953年是崔泓熙將軍在軍隊生涯中最難忘的一年。因為他創設了29師團，並得到南太熙先生的幫助，培養了在全軍普及跆拳道的骨幹人員。
1954年崔將軍創辦了教授跆拳道的吾道館。同年他被推舉為當時韓國最大最有傳統的清道館的名譽館長，並直接指揮了清道館。
1955年初崔將軍創設了第三軍團為普及跆拳道創造了有利環境。
1955年4月11日，由各界著名人士組成的名稱制定委員會，在每人無記名提出的名稱中，一致通過了崔將軍提出的”跆拳”二字。由此，產生了跆拳道。唐手、空手、拳法、朝鮮古典武道等各種叫法不同的武道被統一為跆拳道。從此，他真正開始了普及跆拳道的事業。經過他的不懈努力跆拳道不僅在全軍普及，而且在各個大學也成立了跆拳道的組織。
1959年9月3日崔將軍盼望已久的大韓跆拳道協會成立了，他就任了會長。從此，他真正開始了在韓國社會普及跆拳道的事業。儘管跆拳道名稱統一之前的各種門派不斷地抵制跆拳道，但這絲毫沒有動搖崔將軍普及跆拳道的熱情。那時他再一次認識到要為後世留下具有優秀技術和崇高精神的跆拳道。從此，他開始了基礎技術和精神修養兩個領域的進一步研究和完善。
1961年樸正熙將軍等少壯派發動了軍事政變。儘管崔泓熙將軍支持和幫助了自己的後輩樸正熙將軍，但在治國的理念上發生了分歧。這種分歧隨著樸正熙將軍的軍事政權的不斷鞏固，逐漸演變成了兩人的對立局面。剛直的崔將軍頂著壓力保持了軍人的獨立性和跆拳道的純潔和正義。
1962年崔將軍被派遣到馬來西亞任第一代韓國大使。
1964年末崔將軍歸國後，為了拯救名存實亡的跆拳道與各種抵抗勢力進行了堅決的鬥爭。
1965年崔將軍就任了大韓跆拳道協會的會長。隨後升為二星將軍的崔泓熙率領韓國政府的跆拳道代表團，訪問了德國，意大利，土耳其，埃及，馬來自亞和新加坡。他們的精彩演武為各國成立跆拳道協會打下了基礎。
1966年3月22日，由韓國，越南，馬來西亞，新加坡，德國，美國，土耳其，意大利，埃及的九個協會在漢城正式成立了國際跆拳道聯盟。崔將軍被選為總裁。為了普及跆拳道崔將軍珍惜一分一秒的時間，奔忙於世界各國把全部精力和心血投入了跆拳道的普及事業。
1972年由於樸正熙總統的迫害，崔泓熙將軍不得不離開韓國流亡加拿大。樸正熙總統為了抵抗國際跆拳道聯盟的發展，1973年成立了世界跆拳道聯盟，並任命金雲龍為總裁。一方面樸正熙總統命令情報部門不折手段地打擊和迫害崔將軍，另一方面用各種職位和榮華來引誘崔將軍。但是，他們的打擊和引誘沒有征服崔將軍的意志。80多歲高齡的崔將軍居住在加拿大的多倫多市，仍然時時刻刻地關切著跆拳道的發展事業，還在往返於世界各國親自教授跆拳道。
2002年崔泓熙將軍因胃癌在平壤動了手術，之後他不顧病重，堅持參加了在美國舉辦的一個研討會。這也是他最後一次出現在公眾場合。不久逝世於平壤。葬於平壤愛國者烈士陵園。